Map of Componi in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
.pgm
За ROS Grid
Карта на Componi във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
- Вода
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Componi
123 buildings, 55.5 km of roads.
The area covers 1.9 km², with about 65 buildings per km².
Mostly tertiary roads 35.4 km, unclassified roads 19.8 km, service roads 0.2 km.
The map marks 1 water bodies.
Как да използвате ROS Grid за Componi
- Изберете областта на картата Componi на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
