Download Mandera County map in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Изтегляне ROS Grid≈ 2.1 MBOpen Beta
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Площ25 889 км²
Сгради76 712
Пътища6 045 км
Точки на интерес36
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
За ROS Grid
Карта на Mandera County във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Вода
- Зеленина
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
Програми за отваряне на ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
