Map of Iceland in ROS Grid format

Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне

Настройте картата според себе си

Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си

Отваряне в конструктора →

Паспорт на картата

Площ177 155 км²
Сгради126 307
Пътища22 356 км
Точки на интерес20 276

Какво съдържа тази карта по подразбиране

Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.

ФорматROS Grid .pgm
СлоевеПътища, Вода, Зеленина промяна
Стилстандартен промяна
Детайлностобзорна (авто) промяна
Номера на сградине се виждат при този мащаб промяна
Точки на интересне се виждат при този мащаб промяна
Координатна системаWGS 84 (авто) промяна
Размер на листаавто промяна
Релеф и мрежаизключени промяна

За ROS Grid

Карта на Iceland във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Кои слоеве са във файла

В този файл за избраната област присъстват:

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора

Съвместимост

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерни единици

Метри (проекция в избраната координатна система)

КатегорияTransport
Файлово разширение.pgm
НивоOpen Beta

What's in Iceland

126,307 buildings (49,597 residential, 1,591 commercial, 2,763 industrial, 365 religious), 22,356.4 km of roads, 20,276 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 177,155 km², with about 1 buildings per km².

Mostly service roads 4,854.9 km, secondary roads 4,311.0 km, unclassified roads 3,650.3 km.

18.1% of the area is green space.

The map marks 85 parks and 3,112 water bodies.

Key amenities: attractions — 323, hotels — 304, restaurants — 490.

Public transport: 1,541 bus stops.

Main streets: Norðausturvegur, Vestfjarðavegur, Djúpvegur, Snæfellsnesvegur, Sprengisandsleið

Landmarks: Æðarsetur Íslands, Ljósmyndasafn Reykjavíkur, Þuríðarbúð, Sjóminjasafnið á Hellissandi, Náttúrufræðistofa Kópavogs

Как да използвате ROS Grid за Iceland

  1. Изберете областта на картата Iceland на началната страница
  2. Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
  3. Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
  4. Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма

Програми за отваряне на ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Други формати за Iceland

Всички 128 формата за Iceland →
Всички формати за Iceland