Map of Eritrea in ROS Grid format

Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне

Изтегляне ROS Grid≈ 377 KBOpen Beta

Настройте картата според себе си

Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си

Отваряне в конструктора →

Паспорт на картата

Площ160 043 км²

Сгради8 298

Пътища14 091 км

Точки на интерес1 496

Какво съдържа тази карта по подразбиране

Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.

ФорматROS Grid .pgm

СлоевеПътища, Вода, Зеленина промяна

Стилстандартен промяна

Детайлностобзорна (авто) промяна

Номера на сградине се виждат при този мащаб промяна

Точки на интересне се виждат при този мащаб промяна

Координатна системаWGS 84 (авто) промяна

Размер на листаавто промяна

Релеф и мрежаизключени промяна

За ROS Grid

Карта на Eritrea във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Кои слоеве са във файла

В този файл за избраната област присъстват:

Пътища
Вода
Зеленина

Координатни системи

WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора

Съвместимост

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Мерни единици

Метри (проекция в избраната координатна система)

Категория	Transport
Файлово разширение	`.pgm`
Ниво	Open Beta

What's in Eritrea

8,298 buildings (440 residential, 31 commercial, 209 industrial, 84 religious), 14,090.8 km of roads, 1,496 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 160,043 km², with about 0 buildings per km².

Mostly residential streets 4,459.8 km, unclassified roads 4,130.7 km, tertiary roads 1,962.4 km.

0.2% of the area is green space.

The map marks 6 parks and 246 water bodies.

Key amenities: schools — 106, hospitals — 21, marketplaces — 19.

Public transport: 23 bus stops, 29 rail stations.

Main streets: تسني - أغوردات / Teseney - Ak'ordat, Assab - Djibouti Border Highway / طريق سريع الحدود عصب - جيبوتي, تسني - أغوردات / Teseney - Ak'ordat, اتجاه السودان, Teseney - Ak'ordat

Landmarks: ሃገራዊ ቤተ መዘክር متحف إرتريا الوطني, Northern Red Sea Region Museum متحف منطقة شمال البحر الأحمر, Forto Cadorna حصن كادورنا, Fort Tigu, Beleza my office مكتبي بيليزا