Map of Baarn in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
.pgm
За ROS Grid
Карта на Baarn във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
- Вода
- Зеленина
- Точки на интерес
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Baarn
17,397 buildings (8,217 residential, 171 commercial, 163 industrial, 5 religious), 279.7 km of roads, 460 points of interest, 13 landmarks.
The area covers 33 km², with about 527 buildings per km².
Mostly residential streets 72.0 km, cycleways 61.2 km, unclassified roads 42.9 km.
The map marks 4 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 8, supermarkets — 8, convenience stores — 5.
Public transport: 39 bus stops, 3 tram stops, 1 rail stations.
Main streets: Amsterdamsestraatweg, Hilversumsestraatweg, Bisschopsweg, Biltseweg, Hoge Vuurseweg
Landmarks: Historische Kring Baerne, Kasteel Groeneveld, Stichting Groenegraf.nl, IJskelder, Kei van Lage Vuursche
Как да използвате ROS Grid за Baarn
- Изберете областта на картата Baarn на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
