Map of Cayo in ROS Grid format
Карта от данни на OpenStreetMap, готова за изтегляне
Настройте картата според себе си
Отворете областта на това място в конструктора и променете всичко според задачата си
Отваряне в конструктора →Паспорт на картата
Какво съдържа тази карта по подразбиране
Така картата се изгражда „както е“ — всеки параметър може да се промени в конструктора.
.pgmЗа ROS Grid
Карта на Cayo във формат ROS Grid — експорт на реални данни от OpenStreetMap за избраната област.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Кои слоеве са във файла
В този файл за избраната област присъстват:
- Пътища
- Сгради
- Вода
- Зеленина
- Точки на интерес
Координатни системи
WGS 84 (EPSG:4326), избор в конструктора
Съвместимост
Мерни единици
Метри (проекция в избраната координатна система)
| Категория | Transport |
| Файлово разширение | .pgm |
| Ниво | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Cayo
6,995 buildings (347 residential, 40 commercial, 36 industrial, 13 religious), 3,464.2 km of roads, 1,854 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 5,265 km², with about 1 buildings per km².
Mostly residential streets 1,069.3 km, service roads 1,002.9 km, unclassified roads 880.4 km.
The map marks 30 parks and 117 water bodies.
Key amenities: schools — 100, supermarkets — 74, convenience stores — 326.
Public transport: 147 bus stops.
Main streets: Hummingbird Highway, Chiquibul Road, Farmer's Express Road, Caracol Road, Mollejon Road
Landmarks: Belize Natural History Archive, Benque House of Culture, Miniature Spanish Lookout Village, Caracol Museum, Xunantunich Visitor's Center
Как да използвате ROS Grid за Cayo
- Изберете областта на картата Cayo на началната страница
- Изберете формат ROS Grid и настройте параметрите на експорта
- Натиснете „Експорт“ и изчакайте завършването
- Изтеглете готовия файл и го използвайте в нужната програма
