خريطة Bibia بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة2.0 كم²
المباني1 207
الطرق35 كم
نقاط الاهتمام20

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المباني, نقاط الاهتمام تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلتلقائي تغيير
أرقام المنازلمُعطّلة — يمكن تفعيلها في المنشئ تغيير
نقاط الاهتمامالكل عدا المقاهي والمتاجر والخدمات — هذه يضيفها المنشئ تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة Bibia بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Bibia

1,207 buildings, 34.9 km of roads, 20 points of interest, 2 landmarks.

The area covers 2.0 km², with about 608 buildings per km².

Mostly tertiary roads 20.8 km, primary roads 7.2 km, unclassified roads 4.5 km.

Key amenities: schools — 3, doctors — 1, police stations — 2.

Main streets: Nimule - Gulu Road

Landmarks: Taqua Mosque, Bibia East Pentecostal Church

كيفية استخدام ROS Grid لـ Bibia

  1. حدّد منطقة خريطة Bibia في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ Bibia

جميع صيغ Bibia البالغة 128 →

صيغة ROS Grid للاماكن المجاورة

جميع الصيغ لـ Bibia