خريطة Sofifi بصيغة ROS Grid
خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل
خصّص الخريطة حسب احتياجك
افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك
افتح في المنشئ →بطاقة الخريطة
ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً
هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.
.pgm
حول ROS Grid
خريطة Sofifi بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ما هي الطبقات الموجودة في الملف
يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:
- الطرق
- المباني
- المساحات الخضراء
- نقاط الاهتمام
أنظمة الإحداثيات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج
التوافق
وحدات القياس
أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)
| الفئة | Transport |
| امتداد الملف | .pgm |
| المستوى | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Sofifi
1,803 buildings (68 residential), 54.4 km of roads, 11 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 7.1 km², with about 254 buildings per km².
Mostly residential streets 26.2 km, unclassified roads 19.7 km, trunk roads 4.6 km.
0.4% of the area is green space.
The map marks 1 parks.
Key amenities: parks — 4, Houseware — 2, fuel stations — 1.
Main streets: Kapitan Patimura
Landmarks: MASJID RAYA
كيفية استخدام ROS Grid لـ Sofifi
- حدّد منطقة خريطة Sofifi في الصفحة الرئيسية
- اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
- اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
- نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب
