خريطة ʻEua بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة2 074 كم²
المباني2 435
الطرق89 كم
نقاط الاهتمام38

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المباني, المياه, المساحات الخضراء, نقاط الاهتمام تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلتلقائي تغيير
أرقام المنازلغير مرئية بهذا المقياس تغيير
نقاط الاهتمامغير مرئية بهذا المقياس تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة ʻEua بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىمجاني

What's in the ROS Grid map of ʻEua

2,435 buildings (19 residential, 5 industrial), 89.4 km of roads, 38 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 2,074 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 48.8 km, unclassified roads 29.0 km, tertiary roads 9.9 km.

1.2% of the area is green space.

The map marks 2 water bodies.

Key amenities: supermarkets — 1, Ferry terminal — 1, hotels — 2.

Landmarks: Lookout - Mata Mahina Hopo, Ohonua SDA Church, Giant Ovava Tree, Ana Ahu (Smoking cave), Lokupo Lookout

كيفية استخدام ROS Grid لـ ʻEua

  1. حدّد منطقة خريطة ʻEua في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ ʻEua

جميع صيغ ʻEua البالغة 126 →

صيغة ROS Grid للاماكن المجاورة

جميع الصيغ لـ ʻEua