خريطة Isabela بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة12 593 كم²
المباني473 477
الطرق10 398 كم
نقاط الاهتمام679

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المباني, المياه, المساحات الخضراء, نقاط الاهتمام تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلتلقائي تغيير
أرقام المنازلغير مرئية بهذا المقياس تغيير
نقاط الاهتمامالكائنات الكبيرة فقط تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة Isabela بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Isabela

473,477 buildings (2,948 residential, 56 commercial, 67 industrial, 45 religious), 10,398.3 km of roads, 679 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 12,593 km², with about 38 buildings per km².

Mostly unclassified roads 4,297.7 km, residential streets 3,342.0 km, tertiary roads 1,484.3 km.

16.2% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 19, pharmacies — 32, supermarkets — 35.

Public transport: 37 bus stops.

Main streets: Naguilian-San Mariano-Palanan Road, Ilagan-Divilacan Road, Tumauini-Delfin Albano Road, Maharlika Highway, Ilagan-Delfin Albano Road

Landmarks: City of Ilagan Museum, Ilagan Sanctuary, Butaka, Planas Rolling Hills Parking, Japanese War Tunnel

كيفية استخدام ROS Grid لـ Isabela

  1. حدّد منطقة خريطة Isabela في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ Isabela

جميع صيغ Isabela البالغة 128 →

صيغة ROS Grid للاماكن المجاورة

جميع الصيغ لـ Isabela