خريطة Bilma بصيغة ROS Grid
خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل
خصّص الخريطة حسب احتياجك
افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك
افتح في المنشئ →بطاقة الخريطة
ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً
هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.
حول ROS Grid
خريطة Bilma بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ما هي الطبقات الموجودة في الملف
يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:
- الطرق
- المياه
- المساحات الخضراء
أنظمة الإحداثيات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج
التوافق
وحدات القياس
أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)
| الفئة | Transport |
| امتداد الملف | .pgm |
| المستوى | Open Beta |
What's in Bilma
378 buildings, 4,362.8 km of roads, 41 points of interest, 7 landmarks.
The area covers 277,622 km², with about 0 buildings per km².
Mostly unclassified roads 2,650.5 km, primary roads 801.3 km, tertiary roads 646.6 km.
61.1% of the area is green space.
The map marks 2 water bodies.
Key amenities: schools — 1, attractions — 4, police stations — 1.
Public transport: 2 bus stops.
Main streets: ط و ٥٦, طريق وطني 56
Landmarks: Djaba, Djado, Chirfa, rockstructures, مسجد بيلما المركزي
كيفية استخدام ROS Grid لـ Bilma
- حدّد منطقة خريطة Bilma في الصفحة الرئيسية
- اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
- اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
- نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب
