خريطة Mapimí بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة7 730 كم²
المباني49
الطرق1 568 كم
نقاط الاهتمام20

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المباني, المياه, المساحات الخضراء, نقاط الاهتمام تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلتلقائي تغيير
أرقام المنازلغير مرئية بهذا المقياس تغيير
نقاط الاهتمامالكائنات الكبيرة فقط تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة Mapimí بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mapimí

49 buildings (1 religious), 1,568.0 km of roads, 20 points of interest, 4 landmarks.

The area covers 7,730 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 507.8 km, motorways 289.1 km, residential streets 238.6 km.

21.5% of the area is green space.

The map marks 4 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 1, hospitals — 1, convenience stores — 1.

Main streets: Carretera Jiménez-Torreón, Carretera El Palmito-Mapimí, Carretera Ceballos-El Mirador, Carretera Mapimí-Bermejillo, Carretera Lázaro Cárdenas

Landmarks: Estacion Tren Bermejillo, Museo Juárez, Complejo Ecoturístico Zona del Silencio, Mina Santa Rita

كيفية استخدام ROS Grid لـ Mapimí

  1. حدّد منطقة خريطة Mapimí في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ Mapimí

جميع صيغ Mapimí البالغة 128 →

صيغة ROS Grid للاماكن المجاورة

جميع الصيغ لـ Mapimí