خريطة Kenya بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة595 330 كم²
المباني339 563
الطرق324 764 كم
نقاط الاهتمام65 349

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المباني, المياه, المساحات الخضراء, نقاط الاهتمام تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلعام (تلقائي) تغيير
أرقام المنازلغير مرئية بهذا المقياس تغيير
نقاط الاهتمامغير مرئية بهذا المقياس تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة Kenya بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىمجاني

What's in the ROS Grid map of Kenya

339,563 buildings (6,046 residential, 1,667 commercial, 1,196 industrial, 290 religious), 324,764.1 km of roads, 65,349 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 595,330 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 166,715.1 km, residential streets 105,309.3 km, tertiary roads 25,266.2 km.

The map marks 166 parks and 1,062 water bodies.

Key amenities: schools — 9,861, kindergartens — 2,104, hospitals — 1,064.

Public transport: 844 bus stops, 25 tram stops, 199 rail stations.

Main streets: A1 Lokichokio - Lokitaung - Kibish Road, Kibwezi - Kitui Road, Hadado - Arbajahan Road, Nakuru - Sigor Road, Garissa-Modogashe Road

Landmarks: House of Columns, Mumias Cultural Center, museum, African Heritage House, Hyrax Hill Museum

كيفية استخدام ROS Grid لـ Kenya

  1. حدّد منطقة خريطة Kenya في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ Kenya

جميع صيغ Kenya البالغة 126 →
جميع الصيغ لـ Kenya