خريطة Mayabeque بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة6 780 كم²
المباني19 886
الطرق3 635 كم
نقاط الاهتمام893

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المباني, المياه, المساحات الخضراء, نقاط الاهتمام تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلتلقائي تغيير
أرقام المنازلغير مرئية بهذا المقياس تغيير
نقاط الاهتمامالكائنات الكبيرة فقط تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة Mayabeque بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mayabeque

19,886 buildings (6,355 residential, 166 commercial, 136 industrial, 7 religious), 3,634.8 km of roads, 893 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 6,780 km², with about 3 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,125.7 km, residential streets 710.0 km, service roads 478.5 km.

51.9% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 40, pharmacies — 20, doctors — 18.

Public transport: 172 bus stops, 1 tram stops, 75 rail stations.

Main streets: Carretera Central, Carretera San José - Volcán - Bejucal, Circuito Sur, Carretera Jaruco - Campo Florido, Carretera Batabanó - Melena del Sur

Landmarks: Museo, Museo Local, Museo del Ferrocarril, Casa de Visita Hershey, Paisaje natural Arcos de Canasí

كيفية استخدام ROS Grid لـ Mayabeque

  1. حدّد منطقة خريطة Mayabeque في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ Mayabeque

جميع صيغ Mayabeque البالغة 128 →

صيغة ROS Grid للاماكن المجاورة

جميع الصيغ لـ Mayabeque