خريطة Spadafora بصيغة ROS Grid
خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل
خصّص الخريطة حسب احتياجك
افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك
افتح في المنشئ →بطاقة الخريطة
ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً
هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.
.pgm
حول ROS Grid
خريطة Spadafora بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
ما هي الطبقات الموجودة في الملف
يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:
- الطرق
- المباني
- المياه
- المساحات الخضراء
- نقاط الاهتمام
أنظمة الإحداثيات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج
التوافق
وحدات القياس
أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)
| الفئة | Transport |
| امتداد الملف | .pgm |
| المستوى | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Spadafora
2,553 buildings (20 industrial, 5 religious), 49.9 km of roads, 48 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 10 km², with about 247 buildings per km².
Mostly residential streets 14.9 km, unclassified roads 12.5 km, tertiary roads 8.4 km.
1.6% of the area is green space.
The map marks 5 water bodies.
Key amenities: schools — 5, kindergartens — 2, bakeries — 1.
Public transport: 1 bus stops, 2 tram stops, 1 rail stations.
Main streets: Via San Martino, Via Nuova Grangiara, Via Lungomare, Via Verdesca, Via Umberto I
Landmarks: LAB forma - Museo dell'argilla, Castello di Spadafora, Monumento ai Caduti, Chiesa di San Martino, Chiesa del Sacro Cuore
كيفية استخدام ROS Grid لـ Spadafora
- حدّد منطقة خريطة Spadafora في الصفحة الرئيسية
- اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
- اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
- نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب
