خريطة Lestrem بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة21 كم²
المباني3 971
الطرق103 كم
نقاط الاهتمام91

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المباني, المياه, المساحات الخضراء, نقاط الاهتمام تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلتلقائي تغيير
أرقام المنازلمُعطّلة — يمكن تفعيلها في المنشئ تغيير
نقاط الاهتمامالكل عدا المقاهي والمتاجر والخدمات — هذه يضيفها المنشئ تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة Lestrem بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Lestrem

3,971 buildings (39 residential, 3 religious), 103.3 km of roads, 91 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 21 km², with about 186 buildings per km².

Mostly unclassified roads 31.3 km, service roads 24.8 km, tertiary roads 17.2 km.

5.7% of the area is green space.

The map marks 2 parks and 6 water bodies.

Key amenities: schools — 3, pharmacies — 1, town halls — 1.

Public transport: 6 bus stops.

Main streets: Rue Delflie, Rue de l'Épinette, Route de Béthune, Rue de Derrière, Rue de Beaupré

Landmarks: Oratoire Notre-Dame de Lourdes, Memorial to 97 members of the Royal Norfolk Regment massacred at Le Paradis, Monument aux Morts, Église Sainte-Marie-Madeleine, Église Saint-Joseph

كيفية استخدام ROS Grid لـ Lestrem

  1. حدّد منطقة خريطة Lestrem في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ Lestrem

جميع صيغ Lestrem البالغة 128 →

صيغة ROS Grid للاماكن المجاورة

جميع الصيغ لـ Lestrem