خريطة Bulgaria بصيغة ROS Grid

خريطة من بيانات OpenStreetMap، جاهزة للتنزيل

خصّص الخريطة حسب احتياجك

افتح منطقة هذا المكان في المنشئ وعدّل كل شيء بما يناسب مهمتك

افتح في المنشئ →

بطاقة الخريطة

المساحة117 338 كم²
المباني407 764
الطرق112 722 كم
نقاط الاهتمام81 118

ما الذي في هذه الخريطة افتراضياً

هكذا تُبنى الخريطة «كما هي» — يمكن تغيير كل إعداد في المنشئ.

الصيغةROS Grid .pgm
الطبقاتالطرق, المياه, المساحات الخضراء تغيير
النمطقياسي تغيير
التفصيلعام (تلقائي) تغيير
أرقام المنازلغير مرئية بهذا المقياس تغيير
نقاط الاهتمامغير مرئية بهذا المقياس تغيير
نظام الإحداثياتWGS 84 (تلقائي) تغيير
حجم الورقةتلقائي تغيير
التضاريس والشبكةمُعطّل تغيير

حول ROS Grid

خريطة Bulgaria بصيغة ROS Grid — تصدير بيانات OpenStreetMap الحقيقية للمنطقة المختارة.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

ما هي الطبقات الموجودة في الملف

يحتوي هذا الملف للمنطقة المختارة على:

أنظمة الإحداثيات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل للاختيار في المعالج

التوافق

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

وحدات القياس

أمتار (مُسقطة في نظام الإحداثيات المختار)

الفئةTransport
امتداد الملف.pgm
المستوىOpen Beta

What's in Bulgaria

407,764 buildings (109,090 residential, 5,555 commercial, 8,779 industrial, 615 religious), 112,721.5 km of roads, 81,118 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 117,338 km², with about 3 buildings per km².

Mostly residential streets 49,453.0 km, unclassified roads 21,333.5 km, service roads 15,850.2 km.

27.8% of the area is green space.

The map marks 653 parks and 2,780 water bodies.

Key amenities: schools — 2,218, supermarkets — 2,081, convenience stores — 3,232.

Public transport: 7,780 bus stops, 746 tram stops, 47 metro stations, 789 rail stations.

Main streets: Христо Ботев, Васил Левски, Иван Вазов, Александър Стамболийски, Стара планина

Landmarks: Национален църковен историко-археологически музей при Св. Синод, Къща-музей "проф. Александър Поплилов", Музей на пчелата, Национална художествена галерия, Археологическа експозиция Антична Сердика

كيفية استخدام ROS Grid لـ Bulgaria

  1. حدّد منطقة خريطة Bulgaria في الصفحة الرئيسية
  2. اختر صيغة ROS Grid واضبط إعدادات التصدير
  3. اضغط على «تصدير» وانتظر اكتمال المعالجة
  4. نزّل الملف الجاهز واستخدمه في البرنامج المطلوب

برامج لفتح ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

صيغ أخرى لـ Bulgaria

جميع صيغ Bulgaria البالغة 128 →
جميع الصيغ لـ Bulgaria