Map of Deserto in ROS Grid format

Kaart uit OpenStreetMap-data, gereed om af te laai

Pas die kaart aan

Maak die gebied van hierdie plek in die konstrukteur oop en pas alles by jou taak aan

Maak in die konstrukteur oop →

Kaartpaspoort

Oppervlakte1.4 km²
Geboue617
Paaie22 km
Belangepunte41

Wat hierdie kaart by verstek bevat

So word die kaart „soos dit is“ saamgestel — elke parameter kan in die konstrukteur verander word.

FormaatROS Grid .pgm
LaePaaie, Geboue, Groen, Belangepunte verander
Stylstandaard verander
Detailoutomaties verander
Huisnommersaf — kan in die konstrukteur aangeskakel word verander
Belangepuntealmal behalwe kafees, winkels en dienste — dié voeg die konstrukteur by verander
KoördinaatstelselWGS 84 (outomaties) verander
Bladgrootteoutomaties verander
Reliëf & roosteraf verander

Oor ROS Grid

Kaart van Deserto in ROS Grid-formaat — 'n uitvoer van werklike OpenStreetMap-data vir die gekose gebied.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Watter lae in die lêer is

Hierdie lêer bevat vir die gekose gebied:

Koördinaatstelsels

WGS 84 (EPSG:4326), kiesbaar in die assistent

Versoenbaarheid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maateenhede

Meter (geprojekteer in die gekose koördinaatstelsel)

KategorieTransport
Lêeruitbreiding.pgm
VlakOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Deserto

617 buildings (207 residential, 5 commercial, 2 industrial, 2 religious), 21.6 km of roads, 41 points of interest, 1 landmarks.

The area covers 1.4 km², with about 440 buildings per km².

Mostly secondary roads 6.4 km, residential streets 5.8 km, cycleways 3.1 km.

4.3% of the area is green space.

Key amenities: schools — 2, dentists — 1, hotels — 1.

Public transport: 6 bus stops.

Main streets: Via Deserto, Via Bressane, Via Guglielmo Marconi, Via Casette Saltare, Via Stazione

Landmarks: Chiesa Invenzione della Santa Croce

Hoe om ROS Grid vir Deserto te gebruik

  1. Kies die kaartgebied van Deserto op die hoofbladsy
  2. Kies die ROS Grid-formaat en stel die uitvoerinstellings in
  3. Klik op Voer uit en wag totdat dit klaar is
  4. Laai die voltooide lêer af en gebruik dit in die gewenste program

Programme om ROS Grid oop te maak

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ander formate vir Deserto

Al 128 formate vir Deserto →

ROS Grid for nearby places

Alle formate vir Deserto