Map of Mapleton in ROS Grid format

Kaart uit OpenStreetMap-data, gereed om af te laai

Pas die kaart aan

Maak die gebied van hierdie plek in die konstrukteur oop en pas alles by jou taak aan

Maak in die konstrukteur oop →

Kaartpaspoort

Oppervlakte35 km²
Geboue2 250
Paaie234 km
Belangepunte120

Wat hierdie kaart by verstek bevat

So word die kaart „soos dit is“ saamgestel — elke parameter kan in die konstrukteur verander word.

FormaatROS Grid .pgm
LaePaaie, Geboue, Water, Groen, Belangepunte verander
Stylstandaard verander
Detailoutomaties verander
Huisnommersaf — kan in die konstrukteur aangeskakel word verander
Belangepuntealmal behalwe kafees, winkels en dienste — dié voeg die konstrukteur by verander
KoördinaatstelselWGS 84 (outomaties) verander
Bladgrootteoutomaties verander
Reliëf & roosteraf verander

Oor ROS Grid

Kaart van Mapleton in ROS Grid-formaat — 'n uitvoer van werklike OpenStreetMap-data vir die gekose gebied.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Watter lae in die lêer is

Hierdie lêer bevat vir die gekose gebied:

Koördinaatstelsels

WGS 84 (EPSG:4326), kiesbaar in die assistent

Versoenbaarheid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maateenhede

Meter (geprojekteer in die gekose koördinaatstelsel)

KategorieTransport
Lêeruitbreiding.pgm
VlakOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Mapleton

2,250 buildings (337 residential, 2 industrial, 3 religious), 233.5 km of roads, 120 points of interest, 8 landmarks.

The area covers 35 km², with about 65 buildings per km².

Mostly residential streets 121.4 km, service roads 53.7 km, tertiary roads 22.5 km.

The map marks 8 parks and 6 water bodies.

Key amenities: schools — 6, dentists — 1, museums — 1.

Main streets: 1600 West, State Road, 1600 North, Main Street, 1200 North

Landmarks: Mapleton Heritage Museum, Mapleton Junior High Seminary, The Church of Jesus Christ of Latter-day Saints, The Church of Jesus Christ of Latter-day Saints, The Church of Jesus Christ of Latter-day Saints

Hoe om ROS Grid vir Mapleton te gebruik

  1. Kies die kaartgebied van Mapleton op die hoofbladsy
  2. Kies die ROS Grid-formaat en stel die uitvoerinstellings in
  3. Klik op Voer uit en wag totdat dit klaar is
  4. Laai die voltooide lêer af en gebruik dit in die gewenste program

Programme om ROS Grid oop te maak

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ander formate vir Mapleton

Al 128 formate vir Mapleton →

ROS Grid for nearby places

Alle formate vir Mapleton