Map of Donga in ROS Grid format

Kaart uit OpenStreetMap-data, gereed om af te laai

Pas die kaart aan

Maak die gebied van hierdie plek in die konstrukteur oop en pas alles by jou taak aan

Maak in die konstrukteur oop →

Kaartpaspoort

Oppervlakte10 861 km²
Geboue42 957
Paaie3 531 km
Belangepunte111

Wat hierdie kaart by verstek bevat

So word die kaart „soos dit is“ saamgestel — elke parameter kan in die konstrukteur verander word.

FormaatROS Grid .pgm
LaePaaie, Geboue, Water, Groen, Belangepunte verander
Stylstandaard verander
Detailoutomaties verander
Huisnommersnie sigbaar op hierdie skaal nie verander
Belangepuntenet groot objekte verander
KoördinaatstelselWGS 84 (outomaties) verander
Bladgrootteoutomaties verander
Reliëf & roosteraf verander

Oor ROS Grid

Kaart van Donga in ROS Grid-formaat — 'n uitvoer van werklike OpenStreetMap-data vir die gekose gebied.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Watter lae in die lêer is

Hierdie lêer bevat vir die gekose gebied:

Koördinaatstelsels

WGS 84 (EPSG:4326), kiesbaar in die assistent

Versoenbaarheid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maateenhede

Meter (geprojekteer in die gekose koördinaatstelsel)

KategorieTransport
Lêeruitbreiding.pgm
VlakGratis

What's in the ROS Grid map of Donga

42,957 buildings (335 residential, 3 commercial, 23 industrial, 3 religious), 3,531.3 km of roads, 111 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 10,861 km², with about 4 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,764.8 km, residential streets 675.3 km, tertiary roads 362.7 km.

0.9% of the area is green space.

The map marks 4 water bodies.

Key amenities: schools — 19, pharmacies — 4, marketplaces — 7.

Public transport: 2 bus stops.

Main streets: Route de Tchamba, Rue Agoungoulou, Tchamba - Prékété, Rue FOMOTOU, Rue de la Mairie

Landmarks: Palais royal de Djougou, GʊGʊ, GʊGʊ, GʊGʊ, GʊGʊ

Hoe om ROS Grid vir Donga te gebruik

  1. Kies die kaartgebied van Donga op die hoofbladsy
  2. Kies die ROS Grid-formaat en stel die uitvoerinstellings in
  3. Klik op Voer uit en wag totdat dit klaar is
  4. Laai die voltooide lêer af en gebruik dit in die gewenste program

Programme om ROS Grid oop te maak

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Ander formate vir Donga

Al 126 formate vir Donga →

ROS Grid for nearby places

Alle formate vir Donga